彼尔有棠，敷贲于稷。
焞焞輶车，迈如弗克。
我车徂丘，六辔既柔。
夙夜其勤，爰诹于郊。
我车徂岨，六辔如组。
夙夜其勤，爰谋于野。
我车徂薄，六辔如濯。
夙夜其勤，爰度于国。
我车徂宫，六辔既雍。
夙夜其勤，爰询于公。